Werkstück spannen mit LOGO 8

1 Aufgabe:

Mit einem dw. Zylinder (20/8/100) werden Werkstücke gespannt. Spanndruck >=4,5 bar. Es ist ein sichere, energieeffiziente Schaltung (pneu +el.) zu erstellen. Der Spanndruck ist über die Software einzustellen. Es soll jeder Spannvorgang in Excel mitgeschrieben werden ( Datum/Uhrzeit, Versorgungsdruck, Spanndruck ). Bei jedem Spannvorgang ein Datensatz. 

Die Inbetriebnahme / EInstellparameter sollen über den Webserver und/oder über 

das App von NI erfolgen.

Maßnahmen zur Energieeffizienz:

Einfahren des Kolben bei max. 1bar, kurze, dünne Leitungen ab Wegeventil,

Zylinderlänge so kurz wie möglich.

Das Prop.-Druckregelventil stellt nur den notwendigen Spanndruck zur Verfügung,

Das Einfahren erfolgt nur mit 1 bar.

Randbedingungen:

- Spannen ( Taster I4/M10) und Lösen (Taster I5/ M 11)

-Ausfahrgeschwindigkeit zuluftgedrosselt (Ausfahrzeit ca. 1 s)

-Einfahren über Druckregelventil ( ca. 1 bar)

-Anzeigelampe (Q 3) leuchtet, wenn Spanndruck erreicht ist (10% Abfall zulässig).

-Anzeigelampe (Q4) geht aus, wenn der Versorgungsdruck unter 6,5 bar fällt.

 und das Anzeigedisplay (TD) wird rot.

Überblick auf die Anlage:

Das Einrichten und Überwachen erfolgt mit einem mobilen Endgerät oder Webserver.

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Überlegungen:
a)Prüfen Sie ob auf den Speicher vor dem Zylinder verzichtet werden kann
wenn der Spanndruck mit einer Lampe überwacht wird. 
b) Die Spannvorrichtung soll auch (1x) geöffnet werden können, wenn die Druckluftversorgung unterbrochen ist. Welche Erweiterung (Pneumatikplan) 
müsste für diesen Fall gemacht werden?

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......................................................................................................................................... 

2 Anlage aufbauen:

2.1 Aufbau der pneumatischen Komponenten und Verschlauchung ……. [……] i.O.

2.2 Prüfen der Anlage auf Leckage ……………………………………………………………[…..] i.O.

2.2 Anschließen der elektrischen Laborkabel und Ein/Aus-Taster ………... [……] i.O. 

2.3 Einstellen des Systemdruckes auf 7 bar ………………………………………….……..[……] i.O.

2.4 Einschalten der Spannung 24 V ……………………………………………………….……….[……] i.O.                      

Berechnungen:

Spannkraft :   F= p * A  ………………………………………  

Luftverbrauch:  Spannen:……[l]    Lösen:  ……[l]     

Zuschlag für Toträume, Schläuche:…………[l]

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Fragen, Wiederholung: (Beispielhaft 4 Fragen)

1 Welche Aufgabe hat das entsperrbare Rückschlagventil ?

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2 Warum muss der Spanndruck mindestens 2,5 bar betragen?

.....................................………………………………...........................

 3 Welche Aufgabe  hat das Druckregelventil zum Einfahren des Kolbens?

................................................................................................................................

4 Warum bleibt während des Spannvorganges bei Ausfall des  el. Strom die     

   Werkstückspannung erhalten?

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5 4 Warum ist der eingezeichnete Speicher nicht energieeffizient?

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3 Erstellen des SPS-Programms:

3.1 WLAN-Router starten

3.2 SPS mit Ethernet-Kabel verbinden

3.3 Programm erstellen 

Hier die Gestaltung des Textdisplays  -  Anklicken zum Vergrößern:

 Die Daten im variablen Speicher werden im NI-App zum Einstellen benötigt.

Es werden die Daten mitgeschrieben: Immer wenn ein Spannvorgang ausgeführt wird,

wird Datum/Uhrzeit, Systemdruck, Spanndruck mitgeschrieben. Am Ende können die

Daten in einer *.CSV Datei gespeichert werden und direkt mit Excel gelesen werden.

Beispiel:

Hier ein Beispiel für den Aufbau des Meldetextes:

Hinweis: Webserver freischalten:

Auf der LOGO!8 ist ein WebServer installiert. Damit dieser benutzt werden kann, muss er auf der LOGO

freigeschaltet werden. Dies erfolgt über -> Extras -> Zugriffskontrolle

dann „Anwenden“ betätigen

Beispiel für Anzeige im Webserver, "blaue" Werte können direkt eingestellt werden.

4 Erstellen der App für Inbetriebnahme/Bedienen/Beobachten:

4.1 OPC-Server einrichten, siehe  Menü 20 

Browser starten  -->> IP-Adresse eingeben.

4.2 S7_OPC_WLAN einrichten

Hinweis 1: Einmalig im Firewall 2 Dateien freischalten (( siehe www.automatisierungs-und-informationstechnik ))

Wenn Sie eine Netzwerkvariable für einen Windowsrechner bereitstellen, dessen Windows Firewall aktiviert ist, müssen Sie ...\Programme(86)\National Instruments\Shared\Tagger\tagsrv.exe und C:\Windows\SysWOW64\lkads.exe zur Ausnahmeliste der Firewall von Windows hinzufügen, damit Sie auf dem PC auf die Variable zugreifen können (lesen und schreiben). Wenn das nicht funktioniert bzw. alternativ muss der Firewall als Ganzes ausgeschaltet werden. 

Hinweis2: Weil Siemens mit der LOGO! FS4 und neuer das Protokoll geändert hat muss ein interner Parameter des OPC-Servers angepasst werden.

Diese Konfigurations-Datei des OPC-Server befindet sich in folgendem Pfad:

C:\ProgramData\DELTALOGIC\S7S5OPCServer Datei : AGLink40CfgDev0000.xml

Von diesen Dateien kann es mehrere geben. Je nachdem wie viel Geräte sie im Konfigurationsprogramm angelegt haben.

Die Datei ist schreibgeschützt, d.h. man kann sie nicht direkt in diesem Verzeichnis editieren. Kopieren sie die

Datei aus dem Verzeichnis, editieren sie diese wie unten beschrieben und kopieren sie diese wieder

in das Verzeichnis.

Nach dem Block <S7_TCP/IP> 5.Zeile bisher <bCredits>0</bCredits> hier neu eintragen : <bCredits>1</bCredits>

4.3 Kommunikationstool „LOGO_WLAN.EXE“aufrufen

PC muss mit WLAN verbunden sein.

Zu dem Kommunikationstool:

 1= IP-Adresse des PC 

 2= lesende Merker 

 3=schreibende Merker 

 4= Faktor/Offset einstellen,  weil 0…1000 wenn Sensor 0..10 bar dann f=0,01 

5= Kommunikation  einschalten 

6= Faktor/Offset wie   bei Nr. 4

4.4 App erstellen -NI Data Dashboard - Siehe  Menü 2.1

Hier ein ähnliches Beispiel zur "Inbetriebnahme-Einstellungen"

Programmierhinweise siehe Menü 2.0 und 2.1

Download Arbeitsblatt

Werkstück spannen LOGO.pdf (364.38KB)

Werkstück spannen LOGO.pdf (364.38KB)

Download LOGO-Programm:

Project_4.mnp (19.54KB)

Project_4.mnp (19.54KB)

Download Demoversionen OPC-Server und LOGO_WLAN.EXE siehe Menü 27