Projekt : Lageregelung 

Diese Aufgabe ist eine Vorübung für das ZQ-Projekt Hydraulik-> Siehe Menü 0.1.

Der Kolben wird mit einer Lageregelung/Festwertregelung positioniert. Die Ansteuerung (Sollwert (mm), kp, EIN/AUS) erfolgt über mobile Endgeräte.

Hinweis: Wenn eine konstante Kolbenbewegung erforderlich ist muss der P-Regler als Führungsgrößenregelung programmiert werden. Programm siehe Europabuch Nr. 51518 "Automatisierungstechnik". Der Funktionsbaustein für TIA wird in Seite 453 beschrieben.

Festwertregelung - nur geeignet zum Anfahren einer Position - keine konstante Geschwindigkeit :

Führungsgrößenregelung -> Einsatz  z.B. bei Vorschub Zerspanen

Simulation Führungsgrößenregelung in Festo Didactic "FluidLab H"

Übersicht :  Lageregelung -. Prop.-Hydraulik

Hardware:

1 Zylinder mit Wegmesssystem (0...200mm, 0...10V Sensorsignal)

1 Prop.-Wegeventil mit 2 Kanal-Verstärker,  alternativ: Prop.-Regelventil (Festo Didactic)

1 4/2 Wegeventil zum drucklos schalten

1 S7 1200 Steuerung mit Analog-Ausgang

1 WLAN Router, mobiles Endgerät (Tablet/iPad, Smartphone)

Software:

1 TIA Portal 14 oder neuer

1 OPC-Server (Deltalogic) DemoVersion oder Vollversion, download Menü 27

1 Kommunikationstool für mob. Endgeräte (S7_WLAN_OPC.EXE), download Menü 27

1 App NI Data Dashbaord - siehe auch Menü 2

Arbeitsaufgabe:

1 Aufbau der Anlage

2 Einstellen des Verstärkers, hierzu Software Festo : FluidLab H  und  EasyPort

3 Erstellen des SPS-Programms

4 Parametrieren/Gestalten  der App  (NI Data Dashboard)

5 Untersuchung :

 a) Wiederholgenauigkeit bei Pos. 100 mm, anfahren von beiden Seiten.

b) Einfluss der Kennlinie beurteilen

Belegung Eingänge / Ausgänge:

Sensorsignal    = % EW 64

Aktorsignal       = % QW 80

Freischalten      = % M10.1

4/2 Wegeventil =  %Q0.1

Programm Ausschnitt für S7 1200 - Festwertregelung

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Zur Verwendung mobiler Endgeräte wird der OPC-Server benötigt.

Hinweis. Je nach S7 Programm können Adressen anders sein, Entsprechend in der

Datei Settings.txt anpassen.

Beispiel für App (Siehe auch Menü 2)

Hinweis zu „S7_OPC_WLAN.EXE“ Tool

Hinweis zu Firewall: Wenn eine Netzwerkvariable für einen Windows PC bereitgestellt wird, dessen Windows Firewall aktiviert ist, muss die ...\Programme(86)\National Instruments\Shared\Tagger\tagsrv.exe und C:\Windows\SysWOW64\lkads.exe zur Ausnahmeliste der Firewall von Windows hinzufügt werden. Dann kann auf die Variablen zugegriffen (lesen und schreiben) werden. Wenn das nicht funktioniert ergänzend im Menü Firewall NI -Software freischalten.

Das Arbeitsblatt und die Tools können kostenlos im Menü 28 "Kontakt" angefragt werden.