Neu: Programmieren von "bibliotheksfähigen Bausteinen"  mit der LOGO!8

Es können Funktionen erstellt werde, welche in einem "Ordner" (Bibliothek) abgelegt werden. Diese können bis zu 8 Eingangsparameter und 8 Ausgangsparameter haben.

Weil es entsprechend OOP jeweils Objekte sind, können diese mehrmals mit unterschiedlichen Parametern aufgerufen werden-> Instanz des Objektes!

Die Funktionen werden hier UDF (User Defined Funciton) genannt. Um eine Funktion zu erstellen wählt man  in der Software  -> Datei ->Neu->UDF.

Damit die Datei dann benutzt werden kann, wird die neu erstellte Funktion unter

Extras->Optionen->UDF dem Bibliotheksordner zugewiesen.

Hier ein Beispiel:  Es wurde ein einfacher Schrittkettenbaustein mit 3 Schritten erstellt

Q1 = Schaltventil 5/3 WV Kolben ausfahren

Q2 = Schaltventil 5/2 WV Umschalten auf Eilgang

Q3 = Schaltventil 5/3 WV Kolben einfahren   

Hinweis: 

Schrittkettenbaustein noch erweitern /verriegeln:

Schritt 1 nur wenn NICHT Schritt und NICHT Schritt 3 !!!!!!!!!!

weiters    "Automatisierungstechnik"  Nr. 51518, ab Auflage 12

oder im Buch LOGO! Europa-Lehrmittel Nr. 34427

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LOGO!8  Steuerungen   - Einführungsbeispiele

Software: LOGO Soft Comfort

Beispiel 1:  Festo - MecLab - Transportband

Aufgabe 1 und Lösung mit LOGO!8

Stufe 1: 

Hinweis: Wenn kein Stop-Schalter zur Verfügung steht kann auch ein Cursortaste verwendet werden. Dazu I3 ersetzen durch C... keine Negation. Dann beim laufenden Programm Display auf Seite 9/9 umschalten. Cursortaste+ESC-Taste betätigen.

Erweiterung:

*********************** Beispiel :  Pneumatik Prägen **********

Aufgabe 2: Pneumatik  mit  WebServer und Handy App

 Programm in einfach Ausführung

Wenn der WebServer bzw. das Siemens App verwendet werden soll muss vor der Programmübertragung (Menü erscheint bei der Anwahl der "Übertragung")

Wenn das App (Android oder IOS) verwendet wird, muss der Accesspoint mit

einem Ethernetkabel mit der LOGO-Steuerung über einen Switch verbunden werden.

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Aufgabe 3:  Stapelmagazin   aus MecLab - System

MecLab Original :

Wenn keine Hardware Ergänzungen verwendet werden sollen, dann kann der Start-Taster  I3 auch als "F1" - Funktionstaster abgeändert werden und mit Handy bzw. Webserver bedient werden.

Nach der Erweiterung mit einem Drucksensor kann der Prägedruck abgefragt werden:

Programm als Grundprogramm:

************* Zweipunktregelung Pneumatik ********************** 

Bei dieser einfachen Anordnung wird mit einem 3/2WV mit anschließendem Rückschlagventil der Druck im Druckbehälter geregelt. Bei großen Druckbehältern kann die Drossel vor dem Druckbehälter entfallen.

Der Drucksensor -BP1 hat folgendes Signal:

0...10bar -> 0...10 V Spannung. Der Analog-Eingang der LOGO!8 löst die Eingangsspannung 0...10V in eine U16 Word von 0...1000 auf

Achtung:   Beim Analogkomperator AUS= niedriger Wert  EIN=Hoher Wert  und negieren !!

Schwellwertschaler und Analogeingänge konfigurieren:

***************** Pneumatik - einfache Aufgaben***********************

Übungsaufgabe: Prägen – Einfachlösung

Ausfahren:  Start-Taster min. 1 Sec. Betätigt, Kolben eingefahren und nicht ausgefahren

Einfahren: Nach einer Prägezeit von 5 Sekunden

Aus Sicherheitsgründen werden die Grenztaster verriegelt.

Energieeffizienz: Zuluftdrosselung, Einfahren mit 1 bar Druck

Pneumatischer Schaltplan mit Zuordnungsbeschaltung

Programm mit LOGO

Übungsaufgabe:  Spannen - Prägen  - als  Einfach-Lösung ohne Verriegelungen

Die Lösung wird als Schrittkette programmiert, deshalb sind die "Merker  M..." notwendig. Der Schaltplan ist nicht ganz vollständig gezeichnet.

Beschreibung der Aufgabe:

Nach Start mit i4 fährt der Kolben -MM1 aus.

Wenn die Position  und der Spanndruck erreicht ist, fährt der Prägekolben aus

Wenn der Prägedruck erreicht ist fährt der Prägekolben ein

Danach fährt der Spannkolben  ein.

Dateidownload

Quellcode in LOGO!8

SchaltplanAblauf_druck.lsc [ 64.7 KB ]