Spruch voraus:

Ein Regler soll nur regeln, wenn es was zum Regeln gibt!

**************** Ende  ******************

Simulieren in der Regelungstechnik

Vertiefende math. Beschreibungen und Beispiele  finden Sie in:

Verlag: Europa-Lehrmittel
"Automatisierungstechnik"  Nr. 51518

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Teil  1: Strecken

Beschreibungen zur Regelungstechnik finden sie im Buch "Automatisierungstechnik", Europa-Verlag. Hier wird Software angeboten, mit welche man Strecken und Regler simulieren kann bzw. mit LabVIEW ab Vers. 2012 reale Regelkreise erstellen kann.

 

1. Regelstrecke : PT1 und PT2 .........  -> Strecken mit Ausgleich

TP - Strecken sind z.B. Druckluftbehälter, Heizen eines Raumes, Hochfahren/Bremsen eines Motors, also alle Strecken welche Energiebehaftet sind. Die Kenngröße bei einer PT1 Strecke ist die Zeitkonstante T.

Diese Strecke liegt als Unterprogramm vor . Im Hauptprogramm wir diese aufgerufen.

Simulation PT1

 

 

Simulation PT2

Hier wird einfach die PT1 Strecke in Reihe aufgerufen. So kann man Strecken höherer Ordnung zusammenstellen.

   Wenn an den Wendepunkt eine Tangente angelegt wird kann Tb/Te bestimmt werden.

Das Verhältnis gibt Auskunft über die Regelbarkeit  der Strecke.


  

2. Regelstrecke : I  - > Strecken ohne Ausgleich

I - Strecken sind z.B. Hydraulikzylinder oder Gewindespindeln oder Linearachsen. 

Die Kenngröße ist die Integrierzeit Ti, also diejenige Zeit welche notwendig ist um die Stecke bei 1-Signal von 0 auf 1 zu fahren. Im Diagramm ergibt dies eine Grade.

 

  ************************* Ende Strecken *************************************

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Teil 2  : Regelkreise

1.  Regelkreis: P-Regler mit  I-Strecke

Diese Regelung nennt man auch Lageregelung. Weil im Regelkreis nur eine I - Strecke sein muss bzw. darf, genügt ein P-Regler. Im nachfolgenden  Beispiel handelt es sich um eine Festwertregelung. Bei der Führungsgrößenregelung wir der Sollwert bei jedem Zyklus erhöht/erniedrigt. Dies ist z.B. bei CNC-Achsen üblich.

 

    

 

 2. Regelkreis: PID-Regler mit  PT1-Strecke

Diese Regelung wir bei alles Strrecken mit Ausgleich ( PTn) angewendet. Wenn Sie eine Strecke höherer Ordnung simulieren wollen, dann einfach noch PT1-Strecke in Reihe einbinden (Siehe PT2-Strecke auf der Seite oben)

Wenn Sie einen PI-Regler wollen, dann einfach Tv=0 setzen.

 

 

 

 

 

 3. Regelkreis: PID-Regler mit  PT1-Strecke und Totzeitstrecke

Diese Regelung wir bei alles Strrecken mit Ausgleich ( PTn) angewendet. Totzeiten sind z.B. Zykluszeiten, Signallaufzeit bei Sensoren, Spiel bei mechanischen Übertragungsgliedern. 

 

 

 

 

 


 


  Aktualisiert  

  am 17.01.2024

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Verurteile nur dann jemanden, wenn du 1 Meile in dessen Schuhe gelaufen bist

(unbekanntes Zitat)


Den Fortschritt verdanken wir nicht den Zufriedenen, den Fortschritt verdanken wir den Unzufriedenen

(Karl Maier, Unterkochen)


Man kann das Hirn nicht daran hindern dass es lernt

(Prof. Spitzer, Ulm)


Machen ist wie Wollen nur

krasser

(unbekannt)


Egal wie tief man die Messlatte des geistigen Verstandes setzt,
es gibt jeden Tag jemanden der bequem darunter durchlaufen kann.

( Volksmund)


Das große Ziel der 

Bildung ist nicht Wissen sondern Handeln
(Herbert Spenzer)


Der Hahn glaubt auch, dass deshalb, weil er kräht, die Sonne aufgeht.

   (Quelle unbekannt) 


Einen Esel, der keinen 

Durst hat, kann man nicht zum Trinken bringen,    

(franz. Sprichwort )


Wir können den Wind nicht ändern, aber wir können die Segel richtig setzen.

(Aristoteles) 

 

Wenn Pferde fehlen, traben Esel

Mutter Margareta, Don Bosco


Du kannst den Ozean nicht überqueren, wenn du nicht den Mut hast die Küste aus den

Augen zu verlieren.

(Christoph Columbus)

 

Ein Computer kann das menschliche Gehirn

nicht ersetzen. Engstirnigkeit kann unmöglich simuliert werden.

 (Gerd W. Heyse)

 

 Man soll alles so

einfach wie möglich machen, aber nicht einfacher!

(Albert Einstein)

 

Nichts auf der Welt

 ist so mächtig wie eine Idee, deren Zeit gekommen ist.

(Victor Hugo)

  

Nicht die Großen

werden die kleinen verdrängen, sondern

die Schnellen die Langsamen
 (unbekannt)

 

Der Erfolg ist dann

eine Frage des Glücks, wenn man keine Strategie hat!

  

Wissen, das nicht

 jeden Tag zunimmt, nimmt jeden Tag ab

(chinesische Weisheit)
 

 Man sieht nur was

man weiß!
 (Johann Wolfgang  Goethe)

 

Ich hätte es verstanden, 

wenn man es mir nicht erklärt hätte

(Albert Einstein)

 

Wer viel redet hat

keine Zeit zum Denken!

(unbekannt)