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Werkstück spannen mit LOGO 8

1 Aufgabe:

Mit einem dw. Zylinder (20/8/100) werden Werkstücke gespannt. Spanndruck >=4,5 bar. Es ist ein sichere, energieeffiziente Schaltung (pneu +el.) zu erstellen. Der Spanndruck ist über die Software einzustellen.

Effizienz: Einfahren des Kolben bei max. 1bar, kurze, dünne Leitungen ab Wegeventil, Zylinderlänge so kurz wie möglich.

Randbedingungen:

- Spannen (Taster I4 oder F1 oder M10) und Lösen (Taster I5 oder F2 oder M11)

-Ausfahrgeschwindigkeit zuluftgedrosselt (Ausfahrzeit ca. 1 s)

-Einfahren über Druckregelventil (ca. 1 bar)

-Anzeigelampe (Q3)=1 wenn Spanndruck erreicht ist (10% Abfall zulässig).

-Anzeigelampe (Q4)=1, wenn der Versorgungsdruck unter 6,5 bar abfällt. 

Das Einrichten und Überwachen erfolgt mit einem mobilen Endgerät oder Webserver.

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Berechnungen:

Spannkraft bei 4,5 bar:  F= p * A ……………………………………………  

Luftverbrauch: Spannen:……….…[l]   Lösen: ………………[l]    

Zuschlag für Toträume, Schläuche:…………[l]

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Fragen, Wiederholung:

1 Welche Aufgabe hat das entsperrbare Rückschlagventil ?.................…............

2 Warum muss der Versorgungsdruck mindestens 2,6 bar betragen?..............……

3 Welche Aufgabe hat das Druckminderventil (Kolben einfahren)?.............................

4 Warum bleibt während des Spannvorganges bei Ausfall des  el. Strom die     

   Werkstückspannung erhalten? ………………………………………

5 Welche Aufgabe hat der eingezeichnete Speicher?................................................

6 Welche Aufgabe hat das Drosselrückschlagventil?.......................................................

2 Anlage aufbauen:

2.1 Aufbau der pneumatischen Komponenten und Verschlauchung ……. [……] i.O.

2.2 Prüfen der Anlage auf Leckage Grundstellung ……………………………………[…..] i.O.

                                                                Arbeitsstellung ………………………… ……[….] i.O.  

2.2 Anschließen der elektrischen Laborkabel und Ein/Aus-Taster …….. [……] i.O. 

2.3 Einstellen des Systemdruckes auf 7 bar …………………………………………..[……] i.O.

2.4 Einschalten der Spannung 24 V ………………………………………………….…….[……] i.O. 

3 Erstellen des SPS-Programms:

3.1 WLAN-Router starten

3.2 SPS mit Ethernet-Kabel verbinden

3.3 Programm erstellen 

Hinweise:

B003: und B006: Schwellwertschalter: hier bei Aus=1000 eingeben.

Die Werte auf dem „variablen Speicher“ benötigt man um mit mobilen Endgeräten auf die Daten zugreifen (lesen und schreiben)  zu können.

    Meldetext - Inhalt steht dann auch im Webserver zur Verfüfung:

Hinweis: Webserver freischalten:

Auf der LOGO!8 ist ein WebServer vorhanden. Damit dieser benutzt werden kann, muss dieser auf der LOGO

freigeschaltet werden. Dies erfolgt über -> Extras -> Zugriffskontrolle

Anwählen und danach „Anwenden“ betätigen. 

 4 Erstellen der App für Inbetriebnahme/Bedienen/Beobachten:

4.1 OPC-Server einrichten (Siehe Menü 20 )  

Hinweis 1: Einmalig im Firewall 2 Dateien freischalten 

Wenn Sie eine Netzwerkvariable für einen Windowsrechner bereitstellen, dessen Windows Firewall aktiviert ist, müssen Sie ...\Programme(86)\National Instruments\Shared\Tagger\tagsrv.exe und C:\Windows\SysWOW64\lkads.exe zur Ausnahmeliste der Firewall von Windows hinzufügen, damit Sie auf dem PC auf die Variable zugreifen können (lesen und schreiben). Wenn das nicht funktioniert bzw. alternativ muss der Firewall als Ganzes ausgeschaltet werden.

Hinweis2: Einmalig: Weil Siemens mit der LOGO! FS4 und neuer das Protokoll geändert hat muss ein interner Parameter des OPC-Servers angepasst werden. Diese Konfigurations-Datei des OPC-Server befindet sich in folgendem Pfad: C:\ProgramData\DELTALOGIC\S7S5OPCServer Datei : AGLink40CfgDev0000.xml

Von diesen Dateien kann es mehrere geben. Je nachdem wie viel Geräte sie im Konfigurationsprogramm angelegt haben. Die Datei ist schreibgeschützt, d.h. man kann sie nicht direkt in diesem Verzeichnis editieren. Kopieren sie die Datei aus dem Verzeichnis, editieren sie diese wie unten beschrieben und kopieren sie diese wieder in das Verzeichnis.

Nach dem Block <S7_TCP/IP> 5.Zeile bisher <bCredits>0</bCredits> hier neu eintragen : <bCredits>1</bCredits>

4.2 Kommunikationstool „LOGO_WLAN.EXE“aufrufen

PC muss mit WLAN verbunden sein. 

4.3 App erstellen -NI Data Dashboard

Siehe Menü 2 

5. Prüfung bei der Inbetriebnahme:

1 Ist der Systemdruck vorhanden. Soll = 7 bar, Ist =……… ……………………………. [….]  i.O.

2 Eingestellter Spanndruck = 4.5 bar……………………………………………………………...[….] i.O.

3 Funktion Grundstellungssensor I0.0 …………………………………………………………..[….] i.O.

4 Funktion Eingabetaster I0.1, I0.2 …………………………………………………………….…[….] i.O.

5 Funktion der 3/2 Wegeventile Q0.0, Q0.1………………………………………………… [….] i.O.

6 Funktion der Drucksensoren %IW96, %IW98 …………………………………………….[….] i.O.

7 Prüfung der Leckage, Druckabfall ……..bar nach 2 min. Zulässig 0,1 bar     [….] i.O 

Download Arbeitsblatt:

Werkstück spannen LOGO_3_2_WV.pdf (296.66KB)

Werkstück spannen LOGO_3_2_WV.pdf (296.66KB)