Beispiel : PI -Regler mit einer pneum. PT1 - Strecke

Zum Tec2Screen-Kurs "Regelungstechnik" passt dieser Versuch. Das Programm wurde für eine LOGO 8 erstellt

--> Download  des OPC-Servers und der Kommunikation siehe Menü 28

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Aufgabe: 

Der Versorgungsdruck für eine pneumatisch Anlage soll mit einem 2-PKt-Regler geregelt werden, Druckbereich 3....6 bar. Die Parameter sollen mit einem mobilen Endgerät

eingegeben werden und der Prozess dort dargestellt werden,

 Die SPS wird an einen WLAN-Router angeschlossen. Der Laptop wird ebenfalls mit dem WLAN-Router verbunden. Auf dem Laptop läuft TIA zur Programmierung des Reglers. Mit Hilfe des OPC-Servers (Demoversion Fa. Deltalogic) wird auf die Steuerung zugegriffen. Die Kommunikation OPC-Server -> WLAN-Router  übernimmt die Software LOGO_OPC_WLAN.EXE. ((Download siehe unten))

Anstelle des iPad kann auch ein Smartphone oder ein Tablet verwendet werden.

2. Im LOGO-Programm wird er Baustein PI-Regler aufgerufen und parametriert.

Ti (s) wird i.d.R. als Tn (s) bezeichnet. Formel:  I-Anteil= e_summe*TA/Tn

3. Im LOGO-Programm werden dann die Regelparameter im Variablenspeicher eingetragen, somit können auf diese dann vom iPad aus zugegriffen werden.

Programm zum herunterladen:

PI.mnp (11.89KB)

PI.mnp (11.89KB)

4. Aufruf des OPC-Servers (Demo-Version DeltaLogic)->  Beschreibung siehe Menü 20!!

5. Nach den Aufruf und Start des Kommunikation-Programms (LOGO_OPC_WLAN.EXE) wird der Faktor 0,01 eingestellt, damit die physikalischen Werte dargestellt werden. (0...1000 = 0...10 V). 

Achtung: Lesen Sie den Hinweis am Ende der Seite. Die weitere Beschreibung siehe Menü LOGO

Bildschirmausschnitt:

6. Erstellung der App siehe auch Menü 2 mit Video

Beispiel App:

Ein kleines Video zum Erstellen der App finden Sie nach dem Zweipunktregler!

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Beispiel : Zweipunkt-Regler

1. Der Zweipunktregler kann in LOGO auf verschiedene Arten erstellt werden.  Weil hier von extern die Parameter geändert werden sollen wird die folgende Variante gewählt:

a) Als Aufgang wird anstatt eines Wegeventils ein Prop.- Regelventil. Damit kann die Ausgangsspannung von der Steuerung aus eingestellt werden. Es ist dann auch derselbe Pneumatikplan wie beim PI-Regler.

b) Einschalten erfolgt über einen Schwellwertschalter von AIn  0 Volt bis zum eingestellten Spannungswert.

c) Das Ausschalten erfolgt über einen Differenz Schwellwertschalter. 

d) Die Schaltsignale werden über einen RS-Speicher geführt.

e) Mit dem "Variablen-Speicher" können die Parameter von Außen eingestellt werden.

LOGO-Programm  zum herunterladen:

Zwei_1.mnp (14.19KB)

Zwei_1.mnp (14.19KB)

Einstellung des Schwellwertschalter zum "Einschalten"

Einstellen des Differenz-Schwellwertschalter zum  "Ausschalten"

Im eIngestellten Fall erfolgt das Ausschalten bei 5,35 Volt.  Das "Delta" geht einseitig nach oben.

Das Meldefenster kann entsprechend dem Bild aufgebaut werden.

Der Web-Server wird freigeschaltet, dann kann mit den mobilen Endgeräten

der Webserber aufgerufen werden -> Im Browser die IP-Adresse der LOG eingeben. Dort können auch die Parameter geändert werden. 

2. Nach dem Übertragen des Programms wird der OPC-Server gestartet. (Einstellung siehe Menü 20.)

3. Danach wird das Programm " LOGO_WLAN.EXE aufgerufen. Rechts oben kann

der Faktor 0.01 eingestellt werden, damit bekommt man den Phys. Wert der Var.

(0...1000 = 0...10 V), daher f=0,01.

3 

Mit Hilfe der App "NI DataDashboard können nun die Daten auf mobilen Endgeräten dargestellt und verändert werden.

************************    Ende     **********************************************

Wenn etwas nicht funktionieren sollte dann bitte unter Menü 28 melden!

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Noch zwei wichtige Hinweise:

Weil Siemens mit der LOGO! FS4 und neuer das Protokoll geändert hat, muss ein interner Parameter des OPC-Servers angepasst werden. Diese Konfigurations-Datei des OPC-Server befindet sich in folgendem Pfad:

 C:\ProgramData\DELTALOGIC\S7S5OPCServer Datei : AGLink40CfgDev0000.xml

Von diesen Dateien kann es mehrere geben. Je nachdem wie viel Geräte sie im Konfigurationsprogramm angelegt haben. Die Datei ist schreibgeschützt, d.h. man kann sie nicht direkt in diesem Verzeichnis editieren. Kopieren sie die Datei aus dem Verzeichnis, editieren sie diese wie unten beschrieben und kopieren sie diese wieder

in das Verzeichnis. 

Änderung: 

Nach dem Block <S7_TCP/IP> 5.Zeile bisher <bCredits>0</bCredits> hier neu eintragen :

<bCredits>1</bCredits>

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Weil wir immer über WLAN auf Windows-Daten/Programme zugreifen, müssen

wir diese im Firewall freischalten (einmalig an jedem PC).

Hier kurz die Anweisung:

1 Wenn Sie eine Netzwerkvariable für einen Windowsrechner bereitstellen, dessen Windows Firewall aktiviert ist, müssen Sie ...\Programme(86)\National Instruments\Shared\Tagger\tagsrv.exe und C:\Windows\SysWOW64\lkads.exe zur Ausnahmeliste der Firewall von Windows hinzufügen,

damit Sie auf dem PC auf die Variable zugreifen können (lesen und schreiben). 

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