Werkstück spannen mit LOGO 8

1 Aufgabe:

Mit einem dw. Zylinder (20/8/100) werden Werkstücke gespannt. Spanndruck >=4,5 bar. Es ist ein sichere, energieeffiziente Schaltung (pneu +el.) zu erstellen. Der Spanndruck ist über die Software einzustellen. Es soll jeder Spannvorgang in Excel mitgeschrieben werden ( Datum/Uhrzeit, Versorgungsdruck, Spanndruck ). Bei jedem Spannvorgang ein Datensatz. 

Die Inbetriebnahme / EInstellparameter sollen über den Webserver und/oder über 

das App von NI erfolgen.


Maßnahmen zur Energieeffizienz:

Einfahren des Kolben bei max. 1bar, kurze, dünne Leitungen ab Wegeventil,

Zylinderlänge so kurz wie möglich.

Das Prop.-Druckregelventil stellt nur den notwendigen Spanndruck zur Verfügung,

Das Einfahren erfolgt nur mit 1 bar.


Randbedingungen:

- Spannen ( Taster I4/M10) und Lösen (Taster I5/ M 11)

-Ausfahrgeschwindigkeit zuluftgedrosselt (Ausfahrzeit ca. 1 s)

-Einfahren über Druckregelventil ( ca. 1 bar)

-Anzeigelampe (Q 3) leuchtet, wenn Spanndruck erreicht ist (10% Abfall zulässig).

-Anzeigelampe (Q4) geht aus, wenn der Versorgungsdruck unter 6,5 bar fällt.

 und das Anzeigedisplay (TD) wird rot.

                        

Überblick auf die Anlage:




Das Einrichten und Überwachen erfolgt mit einem mobilen Endgerät oder Webserver.

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Überlegungen:
a)Prüfen Sie ob auf den Speicher vor dem Zylinder verzichtet werden kann
wenn der Spanndruck mit einer Lampe überwacht wird. 
b) Die Spannvorrichtung soll auch (1x) geöffnet werden können, wenn die Druckluftversorgung unterbrochen ist. Welche Erweiterung (Pneumatikplan) 
müsste für diesen Fall gemacht werden?

...................................................................................................................

......................................................................................................................................... 

2 Anlage aufbauen:

2.1 Aufbau der pneumatischen Komponenten und Verschlauchung ……. [……] i.O.

2.2 Prüfen der Anlage auf Leckage ……………………………………………………………[…..] i.O.

2.2 Anschließen der elektrischen Laborkabel und Ein/Aus-Taster ………... [……] i.O. 

2.3 Einstellen des Systemdruckes auf 7 bar ………………………………………….……..[……] i.O.

2.4 Einschalten der Spannung 24 V ……………………………………………………….……….[……] i.O.                      

Berechnungen:

Spannkraft :   F= p * A  ………………………………………  

Luftverbrauch:  Spannen:……[l]    Lösen:  ……[l]     

Zuschlag für Toträume, Schläuche:…………[l]

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Fragen, Wiederholung: (Beispielhaft 4 Fragen)

1 Welche Aufgabe hat das entsperrbare Rückschlagventil ?

.................…............………………………………………..................

2 Warum muss der Spanndruck mindestens 2,5 bar betragen?

.....................................………………………………...........................

 3 Welche Aufgabe  hat das Druckregelventil zum Einfahren des Kolbens?

................................................................................................................................

4 Warum bleibt während des Spannvorganges bei Ausfall des  el. Strom die     

   Werkstückspannung erhalten?

.............................................................................................................................................

5 4 Warum ist der eingezeichnete Speicher nicht energieeffizient?

.........................................................................................................................................

.........................................................................................................................................

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3 Erstellen des SPS-Programms:

3.1 WLAN-Router starten

3.2 SPS mit Ethernet-Kabel verbinden

3.3 Programm erstellen 


Hier die Gestaltung des Textdisplays  -  Anklicken zum Vergrößern:



 Die Daten im variablen Speicher werden im NI-App zum Einstellen benötigt.


Es werden die Daten mitgeschrieben: Immer wenn ein Spannvorgang ausgeführt wird,

wird Datum/Uhrzeit, Systemdruck, Spanndruck mitgeschrieben. Am Ende können die

Daten in einer *.CSV Datei gespeichert werden und direkt mit Excel gelesen werden.

Beispiel:




Hier ein Beispiel für den Aufbau des Meldetextes:




Hinweis: Webserver freischalten:

Auf der LOGO!8 ist ein WebServer installiert. Damit dieser benutzt werden kann, muss er auf der LOGO

freigeschaltet werden. Dies erfolgt über -> Extras -> Zugriffskontrolle

dann „Anwenden“ betätigen


Beispiel für Anzeige im Webserver, "blaue" Werte können direkt eingestellt werden.



4 Erstellen der App für Inbetriebnahme/Bedienen/Beobachten:

4.1 OPC-Server einrichten, siehe  Menü 20 


Browser starten  -->> IP-Adresse eingeben.


4.2 S7_OPC_WLAN einrichten

Hinweis 1: Einmalig im Firewall 2 Dateien freischalten (( siehe www.automatisierungs-und-informationstechnik ))

Wenn Sie eine Netzwerkvariable für einen Windowsrechner bereitstellen, dessen Windows Firewall aktiviert ist, müssen Sie ...\Programme(86)\National Instruments\Shared\Tagger\tagsrv.exe und C:\Windows\SysWOW64\lkads.exe zur Ausnahmeliste der Firewall von Windows hinzufügen, damit Sie auf dem PC auf die Variable zugreifen können (lesen und schreiben). Wenn das nicht funktioniert bzw. alternativ muss der Firewall als Ganzes ausgeschaltet werden. 

Hinweis2: Weil Siemens mit der LOGO! FS4 und neuer das Protokoll geändert hat muss ein interner Parameter des OPC-Servers angepasst werden.

Diese Konfigurations-Datei des OPC-Server befindet sich in folgendem Pfad:

C:\ProgramData\DELTALOGIC\S7S5OPCServer Datei : AGLink40CfgDev0000.xml

Von diesen Dateien kann es mehrere geben. Je nachdem wie viel Geräte sie im Konfigurationsprogramm angelegt haben.

Die Datei ist schreibgeschützt, d.h. man kann sie nicht direkt in diesem Verzeichnis editieren. Kopieren sie die

Datei aus dem Verzeichnis, editieren sie diese wie unten beschrieben und kopieren sie diese wieder

in das Verzeichnis.

Nach dem Block <S7_TCP/IP> 5.Zeile bisher <bCredits>0</bCredits> hier neu eintragen : <bCredits>1</bCredits>



4.3 Kommunikationstool „LOGO_WLAN.EXE“aufrufen

PC muss mit WLAN verbunden sein.



Zu dem Kommunikationstool:

 1= IP-Adresse des PC 

 2= lesende Merker 

 3=schreibende Merker 

 4= Faktor/Offset einstellen,  weil 0…1000 wenn Sensor 0..10 bar dann f=0,01 

5= Kommunikation  einschalten 

6= Faktor/Offset wie   bei Nr. 4




4.4 App erstellen -NI Data Dashboard - Siehe  Menü 2.1

Hier ein ähnliches Beispiel zur "Inbetriebnahme-Einstellungen"

Programmierhinweise siehe Menü 2.0 und 2.1



Download Arbeitsblatt






Download LOGO-Programm:


Project_4.mnp (19.54KB)
Project_4.mnp (19.54KB)

  




Download Demoversionen OPC-Server und LOGO_WLAN.EXE siehe Menü 27



  Aktualisiert  

  am 22.09.2020

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Den Fortschritt verdanken wir nicht den Zufriedenen, den Fortschritt verdanken wir den Unzufriedenen

(Karl Maier, Unterkochen)


Man kann das Hirn nicht daran hindern dass es lernt

(Prof. Spitzer, Ulm)



Machen ist wie Wollen nur

krasser

(unbekannt)


Egal wie tief man die Messlatte des geistigen Verstandes setzt,
es gibt jeden Tag jemanden der bequem darunter durchlaufen kann.

( Volksmund)



Das große Ziel der 

Bildung ist nicht Wissen sondern Handeln
(Herbert Spenzer)


Der Hahn glaubt auch, dass deshalb, weil er kräht, die Sonne aufgeht.

   (Quelle unbekannt


Einen Esel, der keinen 

Durst hat, kann man nicht zum Trinken bringen,    

(franz. Sprichwort )


Wir können den Wind nicht ändern, aber wir können die Segel richtig setzen.

(Aristoteles) 

 

Wenn Pferde fehlen, traben Esel

Mutter Magareta, Don Bosco

 

Du kannst den Ozean nicht überqueren, wenn du nicht den Mut hast die Küste aus den

Augen zu verlieren.

(Christoph Columbus)

 

Ein Computer kann das menschliche Gehirn

nicht ersetzen. Engstirnigkeit kann unmöglich simuliert werden.

 (Gerd W. Heyse)

 

 Man soll alles so

einfach wie möglich machen, aber nicht einfacher!

(Albert Einstein)

 

Nichts auf der Welt

 ist so mächtig wie eine Idee, deren Zeit gekommen ist.

(Victor Hugo)

  

Nicht die Großen

werden die kleinen verdrängen, sondern

die Schnellen die Langsamen
 (unbekannt)

 

Der Erfolg ist dann

eine Frage des Glücks, wenn man keine Strategie hat!

  

Wissen, das nicht

 jeden Tag zunimmt, nimmt jeden Tag ab

(chinesische Weisheit)
 

 Man sieht nur was

man weiß!
 (
Johann Wolfgang  Goethe)

 

Ich hätte es ver-

standen, wenn man es mir nicht erklärt hätte

(Albert Einstein)

 

Wer viel redet hat

keine Zeit zum Denken!

(unbekannt)