EduKit    -   Festo Didactic SE

weitergehende Informationen bei Fa. Adiro  (www.adiro.com)

Lernmöglichkeiten:

Messen: Füllstand, Druck, Durchfluss

Steuern: Verknüpfungssteuerungen, Ablaufsteuerungen,

                Füllstand, Füllvorgänge, Abfüllvorgänge

Regeln       : Füllstand mit 2-Pkt, P, I,PI, PID-Reglern 

                     Durchfluss:  P, I, PI, PID-Reglern 

Technische Anordnung

 
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Im Menü "Excel-> EasyPort" wird das Steuern und Regeln mit Excel gezeigt !!!

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Ansteuerung 
1  SPS z.B. Festo, Siemens, ...... Für Festo CoDeSYS 2.3 gibt es ein virtuelles Modell

2  EasyPort, Software CoDeSys 2.3  und ein Softwaretool welches die Kommunikation

    CoDeSys - EasyPort aufbaut.

3 Festo FluidSIM 5, hier erfolgt die Ansteuerung direkt über EasyPort

   auch hier gibt es ein virtuelles Modell ( in FluidLab process )

4 LabVIEW, es gibt Softwaretool (download) direkt für EasyPort

5 Bei Festo Didactic SE gibt es  umfangreiche Software für EduKit:

zum  Steuern  : FluidLab process  und FluidLAb closed Loop zum Regeln.

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Wenn das Steuerungsprogramm mit LabVIEW erstellt wird, gibt es ein virtuelles Modell von EduKit.

Vorgang: Erstellung der Steuerungsprogramms mit LabVIEW --> Testen mit virtuellem Modell.. Anschließen des EasyPort, dann testen reales EduKit. Software erkennt automatisch ob real oder virtuell vorliegt.

virtuelles Modell:

  Wichtig: Vor dem Starten des virt. Modells den Datasocket-Server starten!!

(wird bei Installation von LabVIEW mitinstalliert.)

 Steuerungsprogramm als Kleinbeispiel:

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                Adressen und technische Daten 

Füllstandsensor einlesen

Der Füllstandsensor (Ultraschallsensor) misst den Abstand der Wasseroberfläche. Der Inhalt des Behälters kann näherungsweise über die Gleichung der Geraden (y=ax+b)

bestimmt werden. Die nachfolgenden Werte können als Voreinstellung übernommen werden.

siehe auch Europa-Buch Nr. 51518 Kapitel: Analogwertverarbeitung

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Pumpen-Motor-Kennlinie

Beim Regeln wird die Pumpe über ein Analogsignal (0...10V) angesteuert. 

Auf Grund der Reibungen und sonstiger Widerstände läuft die Pumpe erst bei einer Steuerspannung von ca. 4,5 V los. Für analoge Regelungen wird das Steuersignal linearisiert, so dass die Pumpe schon ab 0 V anläuft.

Zur Berechnung liegt folgende Formel zugrunde:

Steuerspannung=Offset + (10 - Offset) * y /10;

wobei:

Steuerspannung (0...10V) = wird an SPS/EasyPort geliefert 

Offset (0...10V) = diejenige Spannung, bei welche die Pumpe anläuft

y (0....10V) = Spannung welche der Regler liefert